金海船务首台除锈爬壁洗船机器人上岗

2018-10-28 14:53:00
来源:浙江日报 编辑: 国际船舶网 我有话要说

金海船务首台除锈爬壁洗船机器人上岗

远洋船舶需要定期清除船板上的铁锈、废旧油漆、附着海生物,以保证船舶的良好工作状态。传统的人工清除属于典型的劳动密集型作业,且存在一些难以克服的弊端,比如高空作业难度大易出现人身伤害,喷砂作业污染环境且危害人身健康,相关用人成本逐年陡增且招工难等。

浙江大学朱世强教授团队研制的除锈爬壁机器人能有效应对这些难题。近日,首台机器人在舟山市金海船务公司交付使用。

这台除锈爬壁机器人自重72千克、挂载能力超过100千克,利用超过200兆帕斯卡的超高压水射流除锈和油漆,并可同步将废水从船板表面抽到收集设备,从而避免含有铁锈和旧油漆的废水直接流到大海中而造成污染。团队技术骨干、浙江大学海洋学院教师宋伟介绍,在满足SA2.5除锈等级的要求下,这台机器人的最大作业效率达每小时81平方米、平均作业效率为每小时40平方米。

这台除锈爬壁机器人是朱世强团队基于10多年的特种机器人和流体动力技术的研究积累,在长达2年、四代机型的测试和实船试验后完成了相关研制与实际应用工作。该团队先后突破了单面强吸附永磁组件设计、大负载爬壁机器人轻量化设计、超高压水射流喷嘴空间分布优化、曲面自适应真空废水回收等关键技术。该款机器人还可以用于石化储罐的壁面维护。

宋伟介绍,这台机器人首先要解决的是质量与磁性的矛盾,设计一款质量轻、吸附力大的磁铁。“我们通过磁回路和磁铁组件尺寸的优化设计,解决了磁铁的问题。”宋伟说,“还通过机械结构的设计,促进整体机器人轻量化,便于人工搬运。”

爬壁机器人在船表面的吸附原理比较简单,但实际应用却要面临十分复杂的情况。不同的船型、焊接与涂装工艺,以及海水对油漆的冲刷程度,都会影响爬壁机器人的工作性能。“因此,需要在真空回收区域设计密封装置,该密封装置同时要能适应凸起和曲面,从而保证真空回收效果。”宋伟说。

为你推荐

年终大裁员!韩国三大船企继续“自救”

年终大裁员!韩国三大船企继续“自救”

根据与债权人商定的自救重组措施,韩国三大船企今年年底或将进行一轮年终裁员。...
2018-11-14 08:49:21

舟山中远海运重工与GTT签订技术服务协议

舟山中远海运重工与GTT签订技术服务协议

11月8日,舟山中远海运重工与法国GTT公司在上海签署了技术服务协议(TSA)。...
2018-11-14 08:44:29

三星重工与红星造船厂“牵手”

三星重工与红星造船厂“牵手”

据韩国《亚洲经济》报道,继现代重工之后,韩国另一家大型造船企业三星重工也将与位于俄罗斯符拉迪沃斯托克的远东红星造船厂“牵手”,共同成立一家合资公司,为红星造船厂设计建造北极穿梭油船提供有效的项目管理体系。合资公司预计在今年年底前完成法人注册手续。...
2018-11-13 08:49:35

中远海运重工与大连海事大学探讨智能船舶合作研究

中远海运重工与大连海事大学探讨智能船舶合作研究

11月6日,中远海运重工有限公司副总经理赵增山一行来到大连海事大学开展智能船舶建造和智能航运相关调研。大连海事大学副校长王小勇主持座谈会。...
2018-11-13 08:41:41

达门将为非洲渔业船东设立新船租赁基金

达门将为非洲渔业船东设立新船租赁基金

11月22日在南非开普敦将举行第一届达门渔业研讨会,在会上达门将推出其专门为非洲船东设计的新船租赁基金。...
2018-11-13 08:40:36

武船造全球首款水陆两栖智能无人防务快艇亮相珠海航展

武船造全球首款水陆两栖智能无人防务快艇亮相珠海航展

11月6日,第十二届中国国际航空航天博览会在珠海国际航展中心开幕。武船集团模块公司有关人员参加航展,推广介绍公司展品。航展上,武船造全球首款水陆两栖智能无人防...
2018-11-11 12:15:00

董明珠参观江南造船双方商议将建立战略合作关系

董明珠参观江南造船双方商议将建立战略合作关系

11月10日,珠海格力电器股份有限公司董事长、总裁董明珠,副总裁、总工程师谭建明一行到江南造船参观交流,双方商定将建立战略合作关系。江南造船党委书...
2018-11-11 09:54:00

净利润7.8亿,扬子江船业三季度业绩稳步增长

净利润7.8亿,扬子江船业三季度业绩稳步增长

11月7日,扬子江船业集团发布了2018年第三季度财务业绩。财报数据显示,今年第三季度,扬子江船业集团收入54亿元,相比去年同期增长了23%,核心造船业务毛利率从去年同期的15%增至20%,净利润达7 786亿元。...
2018-11-09 08:52:39

Philly船厂解雇近半员工4艘集装箱船终止建造

Philly船厂解雇近半员工4艘集装箱船终止建造

为了削减开支、遏制订单枯竭带来的不利影响,自2018年初以来,美国Philly船厂已经解雇了约42%的员工,其制造车间的所有生产设备均已闲置。...
2018-11-09 08:52:10

外高桥造船与8家外企签采购协议

外高桥造船与8家外企签采购协议

11月6日下午,在首届中国国际进口博览会举行的中央企业交易团中船集团交易分团集中签约仪式上。外高桥造船副总经理周琦、总经理助理孙向东作为签约代表参加中船集团交易分团集中签约,中船集团党组成员、副总经理孙伟出席并见证签约。...
2018-11-09 08:50:54

硫排放
压载水处理系统产品选型
发电机及发电机组产品选型
船配商城
    类似于吉祥彩票的平台